DM420A 2-phase hybrid stepping motor driver

DM420A est un type d' hybride d'entraînement de moteur pas à pas à deux phases , la tension d'entraînement qui est de 12 V CC à 36 V CC . Il est conçu pour être utilisé avec le moteur de toutes sortes avec 20mm à 42mm de diamètre extérieur et moins de 2.0A courant de phase hybride pas à pas 2 phases . Ce circuit qu'il adopte est semblable au circuit de commande d'asservissement qui permet sans difficulté le moteur fonctionner presque sans bruit et les vibrations . Hording couple quand DM420A couru sous la vitesse est nettement plus élevée que l'autre conducteur à deux phases , ce qui est plus , l'exactitude de positionnement est également plus élevé . Il est largement utilisé dans les appareils moyennes et grandes tailles commande numérique tels que courber la machine , machine CNC , et l'ordinateur brodent , machines d'emballage et ainsi de suite .
Caractéristiques:
l haute performance , prix bas
contrôle du courant l de moyenne , sortie sinusoïdale lecteur en cours de phase 2
l Tension d'alimentation de 12VDC à 36VDC
l opto- isolé signal I / O
l surtension , sous-tension, surcorriger , protection de court- circuit de phase
l 8 subdivision de canaux et de la réduction de ralenti automatique du courant
réglage actuel l 8 canaux de phase de sortie
borne d'entrée de commande l en mode hors connexion
l Le couple moteur est lié à la vitesse , mais pas rapporté avec l'étape / tour
l Haute vitesse de démarrage
l Haute hording couple sous haute vitesse
Pins missions et description:
1 ) Pins connecteur Configurations

 

Pin Function	Details
PUL +,PUL-	Pulse signal, PUL+ is the positive end of pulses input pin                   PUL- is the negative end of pulse input pin
DIR+,DIR-	DIR signal: DIR+ is the positive end of direction input pin                  DIR- is the negative end of direction input pin
ENBL+	Enable signal:  ENBL+ is the positive end of direction input pin. This signal is used for enabling/disabling the driver. High level for enabling the driver and low level for disabling the driver.
ENBL-	ENBL- is the negative end of direction input pin. Usually left unconnected (enabled)

 

2) Pins schéma de câblage:
Les signaux de commande de PC peuvent être actives en haut et bas niveau électrique. Lorsque le niveau électrique élevée est actif, tous les signaux de contrôle négatif sont connectés ensemble à la masse. Lorsque le faible niveau électrique est active, tous les signaux positifs de contrôle seront reliés entre eux au port public. Maintenant donner deux exemples (collecteur ouvert et PNP), s'il vous plaît vérifier les:

 

Remarque: Lorsque VCC = 5V, R = 0
         Lorsque VCC = 12V, R = 1K,> 1/8W
        Lorsque VCC = 24V, R = 2K,> 1/8W

R doit se connecter à la partie de signal de commande.
 
3.Function choix (avec broches DIP pour réaliser cette fonction)
  1) l'étape de résolution est définie par Micro SW 5,6,7,8 du commutateur DIP comme indiqué dans le tableau suivant:

 

2) réglage courant à l'arrêt
SW4 est utilisé à cette fin. Ce qui signifie que le OFF courant à l'arrêt est fixé à la moitié de la signification actuelle et dynamique ON choisi que l'arrêt est configuré pour être le même que le courant dynamique choisi.
3) réglage actuel de sortie:
Les trois premiers bits (SW 1, 2, 3) du commutateur DIP sont utilisés pour régler le courant dynamique. Sélectionnez un réglage
Le plus proche de courant de votre moteur nécessaire

SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	0.44 A	0.31 A
OFF	ON	ON	0.62 A	0.44 A
ON	OFF	ON	0.74 A	0.52 A
OFF	OFF	ON	0.86 A	0.61 A
ON	ON	OFF	1.46 A	1.03 A
OFF	ON	OFF	1.69 A	1.20 A
ON	OFF	OFF	2.14 A	1.51 A
OFF	OFF	OFF	2.83 A	2.00 A

 

4) Semi-coulent:
Semi-coulent est qu'il n'y a pas impulsion d'after200 ms, le courant de sortie de pilote automatiquement réduit à 40% du courant nominal de sortie, qui est utilisé pour empêcher la chaleur du moteur.
4. Pins de moteur et puissance:

Motor and power pins	1	A+	Motors wiring
	2	A-
	3	B+
	4	B-
	5,6	DC+ DC-	Power supply	Power supply ：DC12-36VDC The peak input current cannot be up to 2A

 

5. Caractéristiques mécaniques:
Pour avoir 20mm d'espace autour, ne peut pas être placé à côté d'autres appareils de chauffage. De plus, éviter la poussière, le brouillard d'huile, gaz corrosifs, à l'humidité lourde et de fortes vibrations. (Unité = mm)

6. Réglage de dépannage

1), le statut de l'indication de la lumière
PWR: vert, la lumière normale de travail.
ALM: rouge, lumière de l'échec, le moteur avec la phase de court-circuit, surtension et sous-tension de protection.

2) Troubles

Alarm indicator	Reasons	Measures
LED off turn	Wrong connection for power	Check wiring of power
	Low-voltages for power	Enlarge voltage of power
Motor doesn’t run, without holding torque	Wrong connection of stepper motor	Correct its wiring
	RESET signal is effective when offline	Make RESET ineffective
Motor doesn’t run, but maintains holding torque	Without input pulse signal	Adjust PMW & signal level
Motor runs wrong direction	Wrong wires’ connection	Change connection for any of 2 wires
	Wrong input direction signal	Change direction setting
Motor’s holding torque is too small	Too small relative to current setting	Correct rated current setting
	Acceleration is too fast	Reduce the acceleration
	Motor stalls	Rule out mechanical failure
	Driver does not match with the motor	Change a suitable driver

 

7. Câblage du pilote
Un système pas à pas de commande de moteur complet doit contenir moteurs pas à pas, l'alimentation CC et le contrôleur (source d'impulsions). Ce qui suit est un schéma de principe du câblage du système

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